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回复：S7300编程关于急停的处理

浮生似梦

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普通如何晋级?

发布于 2015-09-02 14:06:25

4楼

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以下是引用Automann在2015-09-02 13:29:09的发言 >3楼：

这要看你在按了急停后希望进入什么状态，可将急停开关作为转换条件放在Graph的FB中。

谢谢老师。是要在graph中处理，我刚写了个程序仿真了下，当调用条件满足后会接着原来的步继续运行。按下急停后我想graph从第一步开始运行(等待第一个转换条件满足)应该怎么处理？我还没有具体的思路，老师能指点下吗？

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guzhang

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