最后没有，只是需要的时候，置位一下DBX8.4就受PLC控制了

可是新问题又出来了：

               我还有个机械手轴是开环的，调用FC18运动，但是停止后要想再次运动必须按RESET，否则不能运动，检测DBX64.6，64.7没有信号！

CALL  FC    18

       Start :=M98.0

       Stop  :=M98.1

       Funct :=B#16#5

       Mode  :=B#16#1

       AxisNo:=10

       Pos   :=1.200000e+001（虚拟位置控制，MD32000：=0）

       FRate :=3.000000e+003（运动速度，3000）  

       InPos :=M98.2

       Error :=M98.3

       State :=MB710

   AN M98.0

   FP M99.0

  =DB40.DBX8.6(轴到达位置后，减速停止)

  =DB40.DBX2.2(删除余程)