一个电机块的编写你只能想到起跑停么？

不过我也发现，写程序这东西跟你以后见识的东西和项目经历有关系。

你还可以试试下面的逻辑：

1. 一个电机常用的设计硬件点有： 

   远程/就地（DI1），运行反馈（DI2），电机保护（DI3），启动命令（DO1）

   //~

   电机启动和停止过程（Starting / Stopping ）

   - HMI按下启动按钮时，就开始计时，如果DI2运行反馈一直没有过来，计时器达到5秒的时候就报“反馈错误警告（MonitorError := True）”，通过复位消除故障。

   - HMI按下停止按钮时，就开始计时，如果DI2运行反馈一直没有离开，计时器达到5秒的时候就报“反馈错误警告（MonitorError := True）”，通过复位消除故障。

   - 在运行过程中丢失反馈 MonitorError := True

   
   

   //~

   电机的状态（MotorStatus）： 

   -电机启动命令没有出去，同时电机也没有反馈的时候电机状态 MotorStatus：=Stop

   -电机启动命令已经出去，同时电机也没有反馈的时候电机状态 MotorStatus：=Starting

   -电机启动命令已经出去，同时电机也有反馈的时候电机状态 MotorStatus：=Start

   -电机启动命令已经离开，同时电机还有有反馈的时候电机状态 MotorStatus：=Stopping