回复:直流电机对称碳刷变速时打火

老愚者

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发布于 2015-09-04 08:37:56

6楼

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以下是引用kdrjl在2015-09-02 20:02:39的发言 >5楼

假如,6RA70的直流电机控制系统能带着电机轴空转,有这个条件的话,真的很推荐大家尝试一下P051 = 28 这个优化和辨识,然后将 P223 = 1 。摩擦惯性补偿有效。


只要是用直流系统,我一般都是 P051 = 25;26;27;28 全做。也就是弱磁升速的应用;摩擦惯性补偿应用都有。极爽。


最近又在准备做一个直流系统。已经起码5年没摸过直流系统了。想上6RA80的,老板为了稳妥,还是决定上70.尽管80比70还便宜许多。但不想再费脑子开发了。

谢谢你!坛主。我刚做了个P051=28,设P223=1,打火消失。不过我做完P051=28后查看P225,226的值并没有改变,还原来的P225=4,P2216=0.053。P540由0改变为0.63了。按2*P540=P225*P226计算P226应=315mS
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guzhang

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