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发布于 2015-09-04 08:37:56
6楼
假如,6RA70的直流电机控制系统能带着电机轴空转,有这个条件的话,真的很推荐大家尝试一下P051 = 28 这个优化和辨识,然后将 P223 = 1 。摩擦惯性补偿有效。
只要是用直流系统,我一般都是 P051 = 25;26;27;28 全做。也就是弱磁升速的应用;摩擦惯性补偿应用都有。极爽。
最近又在准备做一个直流系统。已经起码5年没摸过直流系统了。想上6RA80的,老板为了稳妥,还是决定上70.尽管80比70还便宜许多。但不想再费脑子开发了。
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