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发布于 2015-09-04 17:00:01
7楼
回复6楼：完全可以把积分时间设置的长一点。放大倍数还可以再降一点，试试看。
另外，P225和P226的参数是由P051 = 26 的自动辨识决定的，往往它的参数总是把放大倍数搞得很高。做完了P051 = 28 ，就可以看看启动时间的参数是多少了，然后自己用比较合适的参数去人为的修改速度环的参数。还有，滤波时间最好不要给成0，设置为40ms是推荐的值。另外还有一个参数，是P536（好像是），它是速调的系数，推荐值是50%，可大可小，根据负载的惯性自己灵活的去设置。
我前两天看到，在我们单位，有一个15年前，我们装的一个直流系统，是上海南洋的Z4电机用6RA70控制的4Q系统，居然还在正常运行呢。我还特别过去看了看，确实正常工作，惊讶的是，直流系统，可靠性还是真的值得点赞的。特别是用6RA70控制的直流系统。真棒呀。
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