用脉冲得多少个smart啊。要6个啊。8口的路由器都不够用了，要买两个。我也不知道不稳定会影响什么。这方面正是我需要学习的。

最最主要的理由是这等动作没有实时性要求。慢一秒钟的反应应该不影响什么。全套设备18个伺服10来个变频，用三个PLC分三段，前段9个伺服后段7个伺服。我试过的是一个smart通过通讯监视（而非控制）5个驱动器，肉眼没有看出通讯明显异常（一次半次的重发请忽略吧）。我是通过每次读一个驱动器都把一个plc输出点亮，那么整体看这几个灯就像流水灯一样均匀而快速闪动。从来没有看见过不均匀。这样的成绩对于我这个系统应该足够了。所以大胆这次控制（监视加控制）9个伺服。

脉冲啊。有发生过丢脉冲。用示波器看见过了是伺服本身的干扰造成的，只要伺服一run……。虽然后面把该做的都做了，干扰不明显了，但是这根刺一直感觉不好。这么多的脉冲要是都出问题那就死了。

讨论。就是要把东西摆出来。说，就好。