【分享】请6RA70教转速调节现象和调节方法,谢谢

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【分享】请6RA70教转速调节现象和调节方法,谢谢

1905

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2015-09-08 23:12:02

最近调试6RA70时,电机转速增加过程中振荡上升,如图所示,减小转速调节器比例系数这个现象基本可以消除,但与此同时,带负载后,转速降落的很厉害,调节过程基本呈等幅振荡。本应用环境不可以做转速调节器优化,只能手工慢慢调,请教各位专家,这个现象怎么解释,比例过大,开环增益变大,系统不稳定?减小积分时间有用吗?抗干扰能力与比例系数成正比?还是与积分时间成反比?不知道自己的理解对不对?实践不多,请各位专家不吝赐教!感谢!

 

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guzhang

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