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发布于 2015-09-09 14:09:01
2楼
像某些台达的PLC，松下的PLC支持直线插补，圆弧插补，实际上，就是已经在PLC里面写好程序了，而我们只是调用，设定它给定的参数罢了，那么他们的程序思路是怎样的？
另外我们要走一条轨迹，包括直线和弧线，它是过度连续的，速度是一定的，所以关键是这些什么处理？
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