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发布于 2015-09-09 19:20:10
1楼
一看这个,很典型的,速调时间常数(P225*P226)的值选小了。
建议,估算一下系统的加速时间(在满转矩的加速过程中,从0到最高转速所用的时间),然后,将其乘以2;4;...(自己试着看),输入到参数P540,并将P540 = P225*P226,指定P225 = 3-5范围均可,求P226的值输入,看看效果。
另外,6RA70手册好像介绍了有关手动调试的步骤,可以参考。不建议P226大于20,系统会震。
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