楼层检测这块，每层需要用一个沿脉宽继电器，一个计数器，每个沿脉宽继电器可以连接每层的限位开关，1层发1个脉冲，2层发2个，依此类推，计数器设置为参数保持。这样可以用logo！屏显示楼层数，也可以用模拟算数引用计数器的值，再用阈值触发器来触发Q点用于外部显示。

至于停电再来电，辨识相邻楼层实现起来也不是难事，可以用我前面分享的开机自复位程序变通一下来做。因为计数器都是带数据保持的，来电时，当计数器在某一个值的时候，开机复位程序可以将相应的限位信号开启一段时间，同时开启相邻的楼层开关。

停电再来电还有一个最简单的处理方法就是将最后的那两个RS触发器在属性栏中设置为“激活参数保持”，这样就可以记住程序的当前状态，来电时继续执行程序。建议采用这种方式来做。

我感觉不少载人电梯还需要进一步完善，完善后，电梯停电也要暂时能将人送达需要的楼层，这就需要加后备蓄电池，停电后用逆变器来进行应急控制，确保停电后电梯中不再有人。我们曾做过库尔勒的一个矿井提升项目，不过他们的是直流电源，我们停电后用的是斩波器做的，逆变器一样。

楼主现在的程序就提升机来说可以用，只是必须加手动，大不了停电再来电之后用手动来控制。但安全这块还有待完善。

不管怎样，单凭楼主的认真和虚心，就值得赞赏和学习。