IF transitionpusherAholdingbrakeopen THEN
     got_transitionpusherAbrakestate:=TRUE;
END_IF;
 IF transitionpusherAholdingbrakeclose THEN 
     got_transitionpusherAbrakestate:=FALSE;
END_IF;

transitionpusherAholdingbrakeopen 定义在 Address list里面，直接指向抱闸电机A所在驱动的r899的bit12

transitionpusherAholdingbrakeclose定义在 Address list里面，直接指向抱闸电机A所在驱动的r899的bit13

该驱动直接挂在D445下面的，D445上电自启动，run起的瞬间跳到STOP，我查看了诊断缓冲区，从RUN 转变到SHUTDWON之前的一条信息双击之后自动跳到上述程序的第一个IF之前，是否可以认为当时驱动还未准备好，而D445run起来后执行上述程序，导致无法从驱动读取状态而STOP,

同时有另一台抱闸电机是挂在CU320下面的，拥有同样类型的状态判断程序，且是写在上述程序之前，是否可以理解成CU320在D445 RUN起之前已经准备完毕，所以当D445RUN起时没有因为对CU320下的抱闸电机的状态判断而导致D445STOP，

最后，如果我上面理解是对的，那么要怎么做才能使这台D445正常自动RUN启？

我打算在状态判断前加上D445.CU_I_100.R2=10 AND D445.SEVRO02.R2=31 作为前提，不知是否可行，明天打算测试，各位是否有其它方法？