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发布于 2015-09-14 10:06:16
10楼
是可以的，我这边有应用用到G120（CU250S）的EPOS。因为G120不支持伺服控制，所以采用矢量控制做速度环，EPOS完成定位控制。如果定位精度要求不高，而且不太在意跟随误差偏大的话，没有问题。我实际调试的时候跟随误差在500LU以内，应该可以更好，但是时间紧没有进行优化。定位精度在正负1LU。（我设置的1LU=0.1mm）
PS：对象为10t左右的行走机构。
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