调用FC18，通过PLC控制索引轴，     
    CALL  "SpinCtrl"
       Start :=M170.7            //上升沿激活FC18
       Stop  :=FALSE
       Funct :=B#16#4            //索引轴
       Mode  :=B#16#1            //增量方式定位
       AxisNo:=9   //轴号9 
       Pos   :=1.000000e+000     //移动一个索引位置
       FRate :=0.000000e+000     //以MD32060定位
       InPos :=M171.0   //轴精停到位时M171.0=1
       Error :=M171.1  
       State :=MB172
是否FC18可以自动请求使轴变为PLC轴控制状态？所以不必设置接口信号DB39.DBB8？

但是如果不设DBX8.0、DBX8.4和DBX8.7为1，该PLC轴不能动。哪位前辈帮忙讲讲FC18的使用步骤