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回复：请西门子工程师帮忙下个编码器的文件，谢谢。

西范斯

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钻石如何晋级?

发布于 2015-09-15 18:00:57

7楼

上面的编码器硬件是一样的，编码器可以互换！驱动固件大于2.6时编码器若有电子铭牌数据不允许覆盖，只有删除后可以再写(pp4691=30)！编码器空白状态是 CU9906=3状态下应该可以用！驱动固件v2.6后空编码器必须放在一个没有配置的口中或拓补出错状态下写(也就是编码器组件号大于200时可写)

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guzhang

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