回复:D445上电时读取抱闸状态导致D445进入STOP

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发布于 2015-09-16 23:54:38

2楼

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以下是引用lion_zheng在2015-09-14 20:20:54的发言 >1楼:这是由于访问了无效的位地址导致的。 1)地址要按word/byte定义,然后用 变量名.x 赋值给变量。 2) 在启动程序里延时5-10s。等待驱动启动。

关于第一点能否提供详细的步骤截图?另外我读取的是r899的第12、13位,分别定义了2个变量的,不是应该定义成BOOL型变量吗?下图是在 Address list里面定义的截图

关于第2点,我已经做过15秒的延迟,但是不行,现在是将AIM模块的激活状态作为这段读取驱动状态的前提,暂时能正常自启,


PS,第一点看懂了,但是与我的定义方式在实质上有区别吗?能否说明下?

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