CU310+PM340的硬件配置，主控单元为D435，现在“驱动单元”是移动的，每次安装“驱动单元”时要用驱动本地点动来提供拉力，现用“本地/远程”转换钮通过CU310上的DI选择CDS与DDS来切换第二电机实现本地点动，有如下两个现象：

• 如果上电后用D435与“驱动单元”建立通信连接后可以进行正常点动，再次断开通信后也可以进行正常点动。

• 如果上电后D435与驱动单元还没有建立通信，点动时PM340的r0显示为31（接通就绪 - 设置 “ON/OFF1” = “0/1”(p0840)），当点动后（点动端子与P840互联）r0显示为41（接通禁止 - 设置 “ON/OFF1” = “0”(p0840)）。

  简而言之就是S120断电启动后如果没有与D435建立过通信点动就不正常，只要与D435建立过一次通信就可以正常点动！

  以前用倍福和Parker的系统都可以实现，此次用西门子的就遇到这个问题，求解答。。。