请教：关于速度控制器的P、I值与斜坡上升、下降时间的关系？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教：关于速度控制器的P、I值与斜坡上升、下降时间的关系？

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请教：关于速度控制器的P、I值与斜坡上升、下降时间的关系？

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2015-09-18 22:17:35

1、系统的斜坡上升与下降时间是否会影响到速度控制器的P、I值呢？

2、关于速度控制器P、I值的确定，是否有一个大致的计算公式来估值一下呢？

3、关于系统斜坡上升与下降时间的确定有什么标准呢，按照一定的加速度和最大速度来算？

4、附件中的蓝线（手画）需要在通过加大P值来解决么

5、系统转动惯量比在20左右

6、系统在低速时比较稳定，在高速时就会出现类似于蓝线的问题,图为主从控制的主轴（采用的是速度环饱和加转矩限幅），绿色线为之前的调试，可忽略。发现提高P值还是有类似问题

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