L     "Rollw2RefVal"
      L     PID  512
      -D   
      DTR  
      L     4.298000e+002
      /R   
      T     #Istpos_WG_R
      L     1.450000e+001               //korrektur Referenzpunkt
      -R   
      T     #Istpos_WG_R
      RND  

      T     "DB_HMI".Drehrollenwagen.IstPositionRechts
      T     "DB_OPLadebereich".Drehrollenwagen.IstPositionRechts

此是原程序PID512是编码器的地址，我们换了编码器后改了程序；

L       PID 512

L   #4

/D

T  MD200

L     "Rollw2RefVal"
      L     MD200
      -D   
      DTR  
      L     4.298000e+002
      /R   
      T     #Istpos_WG_R
      L     1.450000e+001               //korrektur Referenzpunkt
      -R   
      T     #Istpos_WG_R
      RND  

      T     "DB_HMI".Drehrollenwagen.IstPositionRechts
      T     "DB_OPLadebereich".Drehrollenwagen.IstPositionRechts
我想是相除后和原来的256线编码器有累积误差。