这个问题在传动版总是有讨论的，你可以翻翻过去的精华帖，就是有关速调参数整定的话题。

问题一，斜坡加减速时间不影响速调参数；

问题二，速调的PI参数计算，见教科书《自控原理》、《闭环传动调节系统》以及西门子各个版本的传动手册（包括交直流调速器），特别是《启动》章节的“调试步骤”。仔细看书，定会发现对速调的PI调节器相关联的参数和推荐的计算方法。这里不赘述；

问题三，斜坡加减速时间设置，主要是根据实际系统的加减速需求来设置，或者说，凭感觉，如果不，那就依据加速预控所优化的结果自己去自动完成；

问题四，蓝线部分实际是转动惯量比过大，导致的系统过阻尼现象。解决办法是，提高P值，或者减小惯性比。如果惯性比是人为设置的，可以减小，如果是系统测试的，就不要动这个参数了。

问题五，惯性比是20？怎么得来的？自己设的？还是系统优化时自动改写的？如果是后者，就不要动了，说明你的系统是大惯性系统，而且，速度实际值想快也难。不以你的意志为转移。除非加大系统容量去提高速度的响应；

问题六，速度饱和，转矩限幅，你调速调的P？这不是笑话吗？闭环调节器的工作原理都忘了？还是还给老师了？速调饱和状态下，他的PI都不管用了。因为输出饱和，速调不受控了。这是基本原理！所以此时的速度不是限幅调节的事，是原动机的问题了。