回复:请教:关于速度控制器的P、I值与斜坡上升、下降时间的关系?

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发布于 2015-09-19 22:00:12

3楼

如果转矩限幅控制,工作在发电状态,限幅100%不应该是问题。这个在对拖实验中都能证实的。电动状态限幅在100%,要看系统调节特性了,应该没问题,但如果负载太重,可能会出问题。转速或电流有抖动。除非系统的容量还有储备。


关于转动惯量比,一般是通过空载加阶跃给定来测试,惯性比太大了,系统就会上升很慢,感觉也不舒服。我一般都是在空载最大阶跃给定下,转速实际值刚刚不超调为好。这个其实完全是一个个人的口味问题,就像炒菜放盐,咸淡味自己掌握。无定式。


在满足实际使用需要的前提下,自己看着办。


至于速度调节器的PI参数能受控,那只能说明此时调节器的状态没有进入饱和,一旦进入饱和,PI调节器就不调节了。这是公理。

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