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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-20 19:57:09
7楼
哦？刚刚看到你的回复，我在5楼发言又补充了。
由此看来，你的从机速调饱和度不深呀，当实际转速突变时，速调就会退饱和的。速度环还是起作用的。这也就解释了你前面的问题。限幅控制，如果想稳定输出转矩，必须要完全饱和状态，只要速调退饱和，转矩限幅将失效。
我在想，你现在这个小车系统，不管是正转还是反转，都以前轮做主，后轮做辅？是不是就能转速一致了呢？
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