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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-20 20:01:29
8楼
哦？刚刚看到你的回复，我在5楼发言又补充了。
由此看来，你的从机速调饱和度不深呀，当实际转速突变时，速调就会退饱和的。速度换还是起作用的。这也就解释了你前面的问题。限幅控制，如果想稳定输出转矩，必须要完全饱和状态，只要速调退饱和，转矩限幅将失效。
K版言之有理，我刚才也正想到此点，因为我只给给了2%（大约72转），所以明天我打算加到5%试试，谢谢您。
其实这种方案在实现负荷平衡上的效果很好；只要加上转矩限幅，因为两轴之间本身就是通过车身刚性连接，所以从轴转速肯定不会超过主轴，从而实现同步。
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