朋友，你第一楼的图和后面的图完全都不一样。     

一直强调一个问题就是： PLC的DI是如何识别为"1"？   答案就是有合适的电流流过该DI点！ 对，就是电流回路！ 

日系伺服和V90我都用得不少。 V90的ALM输出主要是共公共端了！ 而如果用松下的伺服，它的ALM输出是分ALM+和ALM-两个端子。 这时就有两种接法:

1、ALM+接24V，ALM-接ＰＬＣ的DI，　ＰＬＣ的输入公共端接0V，　这是所谓ＰＮＰ接法。当ＡＬＭ接通时，电流是从ALM+（２４Ｖ）流向DI，再流向PLC的COM（０Ｖ），由此形成回路

２、ALM-接０V，ALM＋接ＰＬＣ的DI，　ＰＬＣ的输入公共端接２４V，　这是所谓ＮＰＮ接法。当ＡＬＭ接通时，电流是从PLC的COM（２４Ｖ）流向DI，再流向ALM－（０Ｖ），由此形成回路。

针对你在4楼发的这几张图，　由于ＤＯ分成了两个点，所以完全可以接成两种接法！　前提是你不要用伺服驱动器内部的电源啊！