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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-22 09:39:16
3楼
引用之前一个帖子的解释
静止监控
“25040静止监控”也有时被称为“零速监控”，是指当轴处于Standstill (可以理解为“运动中的静止”)时的实际位置超差。轴在STANDSTILL时使能处于满足状态，位置环是生效的，电机有力矩地带着负载处于“位置保持”状态。
如果此时出现实际位置超过了轴数据MD36030中所规定的公差带，则报警“静止监控”。轴保持不动时怎么会动了呢？这一般都是由于外力所致，这个外力一般是负载突然变大了。对于垂直轴来说可能配重出现问题等。导致电机扭矩不够了，无法保持住轴的位置，发生了变化。一般地说，对此报警，增大轴公差带数值所起的作用有限，还是要查具体原因。
这个帖子说的是轴在静止状态下受外力变化引起报警。而我遇到的情况是：给定一个运动指令，直线轴运动到位后有微小的过冲回退，之后停止，此时会出现静止监控报警。我遇到的情况是不是跟轴的闭环控制参数有关？另外，速度前馈控制系数的大小对轴的运动特性有何影响？
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