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发布于 2015-09-22 18:27:26
6楼
楼主只屏蔽36901当然不够,NC程序中safe.spf会收到PLC中关于该轴的安全测试的信息,这个安全测试一般每8小时系统就要自动做一次,具体是每根轴的通断和垂直轴的抱闸测试等。这些完全由PLC完成,并且通过$A_PLCSIIN传输给NC。当这些都通过之后,才能顺利动各个轴。你什么都没改,只是将36901的使能拿掉了,测试停就会通不过了。这个和校验和没有关系,你不可能通过copy和confirm就解决了。把相关PLC和NC中对应的语句都屏蔽掉,这个报警才不会出。安全功能屏蔽轴没有你想象那么简单。
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