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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-22 18:34:51
1楼
stopA/B的来源较复杂，可以从stopF过来，也能从stopC或者stopD跳转。但stopD就比较单纯了，这个基本都是从PLC直接编程而来，一般不需要考虑驱动过来的stopF问题。
所以你这个问题其实挺简单的，你都知道了相关接口信号了，和你说话就更省力了。stopA,C,D对应的PLC轴信号都有来源，在PLC直接找就行了看看各个轴的StopD的条件。查PLC程序，这就是你目前要干的事情。
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