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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-23 09:07:41
1楼
1、你的pid程序块应该是再循环中断的ob中调用，如果ob35等，根据你的db的参数，中断的周期应该是1s才行。
2、pid参数如何调整参考：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=202152&s_id=27&num=31#anch
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