回复:请教!!!一个完整的PID程序应该包括哪些?

宁ゐ玉碎

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发布于 2015-09-23 09:21:22

2楼

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以下是引用zhangli0在2015-09-23 09:07:41的发言 >1楼

1、你的pid程序块应该是再循环中断的ob中调用,如果ob35等,根据你的db的参数,中断的周期应该是1s才行。

2、pid参数如何调整参考:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=202152&s_id=27&num=31#anch

用调试器调整都正常的,就是重新下载程序后不能正常运行,是不是我又哪个步骤,或者有哪个参数没有设置好?

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