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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-23 11:21:29
17楼
西门子的两种主控制方式，
1 主机在速度环，从机转矩环，电机硬连接
2 主机在速度环，从机速度环加转矩限幅，电机软连接
楼主的2%的转矩限幅太小了，稍微有一点的速度波动就会退出饱和的，所以你的从机有时出现超调应该是限幅值没有起作用退出了饱和。
还有一个问题，楼主应该是两个电机共同驱动一个小车，为什么不使用主从的第一种方式呢，从机直接在转矩环，两个硬连接的电机都在速度环，怎么保证两个电机的速度一致？？
贴了一张图，，原来限动齿条的一个速度位移转矩以及直流母线电压，，
他是一主三从，540kw电机，主机在速度环，从机在转矩环，，启动时40HZ运行5s，，然后进入17hz运行10s，然后停止，，反向3Hz运行1s，，再以65HZ反向7s，，最后以5HZ运行5s再2HZ运行2s后停止，，，可能时间上记得不是很准，，基本上差不多，，
精华帖版主置评：一个成功案例的分享。kdrjl
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