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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-23 11:26:41
18楼
贴图不好用，，太大了不行，，小了看不清，，
最上面是直流母线，，
中间是四个电机的实际转矩，，上面是1 3 电机，下面是2 4电机，，两组电机上下安装，所以转矩转速相反，四个电机通过一个减速机共同驱动一个齿条。。也就是硬链接。。。
最下面是实际与给定转速，，还有蓝色的是实际位移，，
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