技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-23 15:11:47
21楼
从机在转矩环不可控的就是飞车，，主机如果编码器故障或者说联轴节松了，或者堵转了，，从机接受的转矩实际值可能就是主机的转矩限幅值，，像我们原来的设备，，四台540kw的电机，飞车是很可怕的。。所以，
1 如果楼主的控制精度不要求很高，可以使用SLVC，，以前在小车上应用过没有问题，，控制方式还是一样
2 根据平时的速度转矩，将这两个值的限幅值尽量的减小，接近实际就可以，，
3 如你所说，将主从速度取出来做一个比较，，大于某一个值后直接停车，，可能在连续的正反转运行状态，差值的变化比较大，，因为存在拖与被拖得情况，，所以做好保护很必要。。。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
