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发布于 2015-09-23 19:56:57
25楼
解决从机恒转矩控制方式时打滑或飞车的问题，有许多的办法，一般的都是把两电机的实际转速作比较来判断。对于G系列或S系列，用自由功能块即可解决。
其实由此来看，是否还可以采用两台电机采用同一个速度给定，两套系统都是VC控制，并激活下垂特性，这样就没有飞车问题了。两电机没有主从，都采用同步给定的速度控制，用下垂特性去做动态的力矩补偿，我认为可以一试。这样更简单了。
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