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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-23 20:22:28
26楼
将主、从机都设成SLVC，，我在横移小车应用上的，，小车来回走，编码器线老损坏所以直接就拆了，，但是也没有什么问题，使用也不错，，
用下垂特性去做动态的力矩补偿，赞一个，，
其实我以前在拎一个设备上应用的是速度给定主从一样，就像您说的没有主从，，主从之间的力矩补偿采用的是两电机的转矩电流差作为主机的附加给定，这样的话速度不是很一致，，速度有点误差，，也算是动态调节吧，，
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