发布于 2015-09-23 23:39:23
5楼
完成位,除非关闭了指令,否则一定会DONE。DONE位on的时候,err就如实反映目前情况。
就是你说的第二种情况。你先整理一下你的思路,再回帖。
我能感觉你是想到了很尖端的事情。只是缺少实验。从站一个还是多个,不影响本帖的任何讨论。因为这是无关的,以后你会感觉得到。你拿一个变频器或什么。读两个参数,写两个参数,就可以了。以后三十个变频器三百个参数也是这样的结构的。两个伺服六条信息的程序已成功了。我现在正在做一个,九个伺服四十多条读写信息的程序。