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发布于 2015-09-24 13:22:51
14楼
公式哪里错了？
2.用增量是因为采样时间很小， 可以减小计算量。 而且误差非常小，展开到二阶级， 看看， 误差非常小。
处理自动化的瞬态问题， 如果误差非常小， 完全可以在小范围内进行线性化处理。
y = kx + b， 用一阶微分做线性化处理， 舍去一个高阶无穷小， 减小工作量。
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