这个在当时应该是想不到也没法判断的，因为系统的工艺思路和详细的指导过程没贴出来，现在再适当补充一下。

   第一，手动调试时看不出来减速有没有故障的。因为小车自身几吨重，再加上2T料更重。小车只有很慢的速度才能停准。手动试变频器意义不大，肯定是小速度能停住，大速度停车距离比较大。

  第二，现场人员反馈另一个现象是小车远距离高速前进会存在定位不准，但是近距离前进不存在这种现场。比如小车从1# 到2#仓距离短，小车自动低速前进能定位准；当小车从1# 定位到5#就需要高速前进，会出现定位不准问题。已经有点怀疑变频器的稳定性了。现场人员描述的问题是很确定的，而后来了解到实际该问题不是绝对的。有时候描述不清会导致误判。

  第三，小车静止状态，设定频率和变频显示频率正常（现场人员为观察到数字跳动问题），而且EM235的输出信号与设定频率线性对应。当小车行走的时，小车上的频率已经不再闪烁，是一直显示的。显示的频率与电脑上有时候能对上，有时候对不上。此时小车高速行走是没法测量信号的。

  第四，自动转换继电器的信号在电脑上是正常的，起码自动信号有、自动启动可以启动变频器、未运行时自动频率也是过去了。所以压根没往继电器上想。

  综合各方面因素，在没有观察到频率跳动的情况下，是没法想到继电器的问题的，就谈不上指导换线圈了。