回复:6ra70控制飞剪抖动问题

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2015-09-25 16:16:20

15楼

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以下是引用老兵在2015-09-25 08:57:24的发言 >10楼

为什么要加在电流环的给定通道?速度反馈稳定了,电流环的给定自然不就是稳定了么?毕竟电流环的给定就是速度环的输出啊?

为什么加在电流环给定值通道我的理解是,在给定时就去掉扭震频率,而不是发生后再通过速度反馈来抑制,应该理论上效果更好。

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guzhang

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