如上图：

目标高于反馈，增益为负时，应该没有输出。

为何运算中一直有微小输出？

使用中，希望PID0无输出的，另外一个逻辑工作，因它不知何故会输出，导致其工作不正常。刚发现这情况，不知道怎么回事？

程序，只有主程序设定了四个PID来测试也是这样。

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD     SM0.0

CALL   SBR1, AIW4, VD2000, M1.0, VD3000, VW4000

Network 2 // 网络标题

// 网络注释

LD     SM0.0

CALL   SBR2, AIW6, VD2004, M1.0, VD3000, VW4002

Network 3 // 网络标题

// 网络注释

LD     SM0.0

CALL   SBR3, AIW4, VD2008, M1.0, VD3000, VW4004