一条输送线，用户希望采用塑料链条（很多小块扣接在一起，每一节小块间有活动间隙，这种塑料链条使用的时候比较特殊，上面接触货物的部分是张紧的，下面不接触货物的部分是自由下垂，中间有等距的支撑轮支撑），主驱动7,.5KW电机带减速机（主要拖动接触货物这面链条前进），从驱动为2.2KW电机带减速机（张紧接触货物这面的塑料链条的同时将自由下垂的下部分链条循环拖动）
       这个系统两个电机功率差别较大，和一般的主从控制好像不太一样，上面张紧电机似乎需要速度转差控制，但是力矩这个是怎么控制呢，功率差这么多也不可能做力矩跟随啊。
      还望各位前辈开导开导，这个系统用G120能实现吗？不能实现的原因？用S120呢？需要使用什么特殊功能吗？。示意图见附件。

按版主要求 补充如下：  大轮带动软皮带顺时针旋转