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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-09-30 10:50:37
54楼
谢谢各位。K版，我倒不是担心飞车，而是我分析根本转不起来（如同兵版所说），电枢上电流太小了。
@远行的虎，MATLAB仿真部分（SIMULINK）有单独的书（册）。我感觉：主要是设置采样周期和步长控制对结果的影响。泛泛的说，西门子驱动的功能图都可以在MATLAB中建立相同的模型。MATLAB它有所有的传递函数可用。要想真的获得“贴近”实际的模型，还要配合机械的3D软件，获得对象的系统的固有参数，如转动惯量；输入函数，如运动轨迹中加速度变化等参数，结果才有一定的可信度。
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