多方辗转啊。

   问题描述：S7200使用modbus通讯控制变频频率，控制电机转速，电机上装有齿轮用于脉冲反馈，反馈频率最大不超过 1K Hz，PLC上使用了高速计数器用于反馈采集，用户要求是电机恒速，偏差范围小于每分钟正负3转。

   我现在使用的方案是比例调节，就是PID只用了P，实际运行中受制于各种硬件，P小速度稳一点但是偏差大，P大不但误差大震荡范围也大，现在想用S7200自带的PID来控制，以前用这个PID控制过压力和温度，还没试过转速。把脉冲反馈先转换成模拟量模式，使用PID库，输出模拟量在通过计算换算成频率通讯给变频。采样时间设想在1-3秒，积分时间5分钟左右，微风时间不用。

   有没有大侠试过这种用法，请给点建议意见，或者说S7200能不能做到这样的精度。

   如果有其他关于转速调节，能达到恒速稳定和偏差小的方法希望各位大侠不吝赐教！

补充：6个高速口都用了，要控制6台变频，所以用模拟量控制变频的方案就不用了，成本也高，要另加2个模拟量模块。