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发布于 2015-09-30 19:41:55
1楼
PID使用的关键是整定PID参数和看懂在线帮助中内部的流程图，计算公式很多书都有，不知道公式也不影响使用。
AI模块的输出如果为N，N*100/27648就是百分数，27648对应于100%。
输出LMN为以百分数为单位的浮点数输出，最大值1就是100%，对应的AO模块的输入值为27648。
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