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发布于 2015-09-30 20:00:49
4楼
关于2倍启动时间等于速调时间常数的计算方法，这是西门子上世纪50至60年代独创的，是西门子发明的专利。我在上学时，在80年代的自动化专业大专教材里就提到过。应该叫最佳对称法计算（好像是这么说的）。
西门子的交直流传动产品说明书里，都有这样的说明，这是他们推荐的速调参数整定计算，我自从97年接触了西门子的产品，就采用这种方法计算，效果不错。一直没有放弃，因为它的可操作性很强，方法也简单。所设置的PI参数有依有据的。而在此之前，模拟时代，PI参数都是经验或实验确定。说不清道不明。就是没有把“系统的启动时间”这个参数作为整定参数的依据。
话说回来了，如果你采用西门子的自由功能块或DCC自己设计一个闭环系统，也无需知道系统的启动时间（控制对象的时间常数--惯性），采用先开环，后闭环微调的办法就能搞定。更爽歪歪。
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