工艺上来说：上层链条下面有垫板，不会下垂。就相当于在一个水平面拖动，只是要张紧，避免由于链条组件间的间隙造成爬行，打滑的问题应该不会，链条是用齿轮咬合传动的（这点我提问里面没说清楚，抱歉）。

     Zane的方案，我也是想过类似的方法的，但是还是有区别，我想的方法是：主电机带编码器精确调速，从电机做线速度跟随（有差速，同时限制转矩），相比较Zane的方法，我想的方案从动轮也要配编码器做精确速度控制，如果用Zane的方法从动小轮就不用编码器了，挺好的。

     我就是这个转矩限制有点搞混了，我以为是要跟随大电机的转矩，但是功率差这么多，不可能跟随相同的转矩，其实我这个小轮子转矩应该和大电机转矩无关是吧？只需要“拉紧”刚刚送上来的最后一节软链条（就是最后一个运输器件和小轮之间那部分）就行了，是吧？

     如果从动小轮长期工作在发电，那么问题就来了：）

     我G120只有选择240-2带电阻消耗掉了？好像回馈功能最低都要7.5KW，我能将2个大小不一的变频器做共直流母线吗？（选择单电源输入11KW变频器带主驱动，共直流母线接2.2KW从驱动？）