点赞8楼发言。这回就把问题介绍的更详细了。问题也更明朗了。

我认为，楼主把问题想的复杂了。这个控制，真的没有必要VC控制，能省还是可以省的，加了编码器，机械和电气都要添加东西。成本高了，而提高的性能用不上。

第一，对于G120变频器，如果用CU240-2，没有编码器接口，你需要用CU250S-2才行，起码要贵1000-2000元，机械上还要考虑安装编码器的问题，以及编码器的成本也要考虑；

第二，VC控制相比SVC，除了转速控制精度提高以外，低速的转矩特性也提高了。而你这个应用需求，似乎没有低速运行的必要，传送链条可以是一个固定速度运行，电机转速没必要放在低速区使用。速度的控制精度要求也不高，只要稳定即可。所以SVC足矣；

第三，小电机就是建张，始终发电运行，与主机速度无关，它是通过链条的带动拖着走的。电阻能耗制动就可以了（2.2kW功率很小）。

第四，这个系统因为是一个电动一个发电的系统，所以采用共直流母线的方案，连小电机的制动电阻都可以省了。岂不更简单了？

设计系统，复杂化会带来麻烦以及增加了多余的故障点，而简单才是贡献和智慧。本楼的应用实例挺好。