大家好。

我们用S7-300 和 驱动 MOVIDRIVE MDX61B 配置好后，用它们来控制一个电机。

工作原理不太复杂，就相当于用电机带动一个竖起来的圆柱体转动，速度很慢。

机床一直工作得不错。可今天出现了问题：

但驱动显示在０度（３６０度）的时候，物体的实际位置在５度左右。所以机床在进行下一步的时候，出现了报警。

ｒｅｆ．电机以后，又可以转几圈，接着又出现同样的问题，停在差不多５度左右的位置。

我怀疑是电机编码器　或和　电缆的问题，但不敢肯定。

希望朋友们给点建议和意见？

我在ＰＬＣ里查了下硬件设置，此驱动和ＰＬＣ的ＩＯ是　Ｉ２６８－２７９，Ｏ２６８－２７９。

但用　ｇｏ　ｔｏ功能，为什么查不到这些输入输出呢？

谢谢。

(不好意思，我在 找答案 里发了此帖，但实在不清楚它属于哪一类，所以在这又发了一遍）

S7-300 and MDX61B.JPG