再送修前，综合了之前的种种分析，进行了最后一次尝试，结果成功完成plc总清，现将当时思路及操作分享下：

1、观察到每次上电或者复位后，数码管显示为5时，即操作系统完成启动时，h2列状态灯中ps灯亮，数码管显示为6时，ps指示灯还是亮着，大约1s后，出现故障现象，H2所有状态灯开始闪烁。在ps灯常亮这段时间内，我认为plc是可控的，是正常的，所以决定在“plc可控”这段时间内执行plc总清。

2、先将s4拨码到2，按下复位按钮，等待数码管显示为5，PS灯亮，然后S4拨码到3，等待3s后，ps灯灭了又亮（好激动，感觉成了??），然后按手册说明，将S4拨码快速：2-3-2，PS灯先闪烁然后亮，最后pf灯亮，S4拨回0，PS和pf还是亮着，再次复位后，h1和H2状态都是第一个灯亮，开始准备在pcu操做恢复plc程序。

这次故障中H1状态正常，使我觉得硬件故障可能不大，观察PS灯的状态，是我打破常规，不在初始化后进行总清。遇到故障认真观察，仔细分析。希望以上分析对大家有所帮助！