• IO控制器

IO控制器相当于电脑硬件中的中央处理器，其通用模型包含一个PLC程序、所有输入和输出数据。PROFINET IO控制器的主要任务是从获取现场设备的输入，经过控制器程序处理后，再输出所有数据。IO控制器（PLC）的运行特点就是：以更新时间为间隔，周期性地获取输入数据，在以一定时间间隔运行自身的PLC程序，然后以更新时间为间隔，周期性地发送输出数据。更新时间决定了PROFINET IO系统的响应时间。

• IO设备

IO设备相当于电脑硬件中的鼠标、键盘、光驱等输入输出设备。而随着自动化系统的控制方式的变化，IO设备变得越来越智能化。

• IO监视器

如果按照字面意思去理解，如果想当然地以为IO监视器应该就相当于显示器，那就不对了。其实显示器属于输出设备，而IO监视器是运行组态和诊断功能的编程设备或PC，正如前面所说像客户，貌似地位特殊啊。

经过以上的罗列，所有带PROFINET功能的组件如下图所示。