怎么读取1200脉冲输出的想对累计值

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怎么读取1200脉冲输出的想对累计值

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2015-10-10 15:07:21

伺服电机位置模式控制,一直单方向旋转,但启停及速度由其他条件控制,电机启动一次为一个动作,请问,怎么读取伺服电机在一个动作中累积旋转脉冲值,

使用MC_ReadParam指令,读取的当前位置值是什么值,相对位置值还是绝对位置值

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guzhang

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