如楼上所述，硬限位是接近机床的机械极限位置，通常设置按技术协议要求大些来设，在我们实际生产中，硬极限通常比机械死极限还要小些小些；如技术协议行程500；硬限位开关行程必须满足大于500几个毫米；但机械极限通常在硬限位基础上还能大一点，这也是为了放在硬极限开关疲软，反应速度慢而产生的机械硬冲撞。硬件开关动断是有寿命的，所以数控机床开发了软极限功能，但需回零后生效（非绝对值编码器），通常软极限设置按我们的习惯行程需满足技术协议参数行程进行设置，如上例所述，软极限按协议需设置500。这样在硬限位开关没动作时软行程生效。第二软极限：西门子数控系统开发了第二软极限功能，其功能通过plc信号来激活，第二软限位生效后第一软限位会失效的。该功能用于特殊设备，如简易镗铣床，镗轴和滑枕一个电机带，离合器切换就可以使用这种第二软限位，在镗轴与滑枕切换时由外部开关量动作而激活plc信号，第二软限位生效，通过该信号的有效与否来实现俩轴不同行程的位置软限制。